什么是ESP？

什么是ESP？

Electronic Stabilty Program;电子稳定装置，简称ESP，是由奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上的。ESP实际
上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常
出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向
，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。  ESP包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车
防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）
、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元
通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差
别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或
不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制
动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如
果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全;

 ESP从字面上理解其实只是一套车身稳定控制程序的缩写，本身不包含任何部件，只是一套软件（控制算法）的名称。
后来人们习惯了，才把它当作整套系统的名称。要让ESP发挥它的控制功能，必须要有以上一套传感器，一套伺服系统
和一台行车电脑。